曾几何时，神秘生物奇居子入侵太阳系，致使人类流离失所，只能乘坐行星般大小的巨型飞船希德尼娅流浪在茫茫宇宙中。如是过了漫长的一千年，而今希德尼娅的居民们已有一百年未曾遭遇奇居子，不过他们从未放松警惕，培养了一代又一代操纵人形兵器“卫人”的驾驶员。某天，居住在地下的青年谷风长道（逢坂良太 配音）迫于饥饿爬到地面，偷米后被人抓住，后在舰长（大原沙耶香 配音）的授意下成为卫人驾驶员第628期的训练生，在这里他见到了有过一面之缘的善良女孩星白闲（洲崎绫 配音）、友好的第三性人科户濑伊扎那（丰崎爱生 配音）以及高傲刚愎的岐神海苔夫（樱井孝宏 配音）等人。未几，少年们外出执行采集任务，甚至却遭逢百年不见的奇居子。沉寂已久的宇宙战争再度拉开帷幕…… 本片根据贰瓶勉的漫画原作改编。
大原沙耶香 福山润 中井和哉 伊藤静 菊地美香 小岛和子 望月久代 矢岛晶子 武藤寿美 小林由美子 古川登志夫 雨兰咲木子 坂口哲夫 千叶纱子 冬马由美 永井一郎 津村真琴 长岛雄一 藤田圭宣 保村真 铃木晶子 山口登 日高里菜 纱由里 梯笃司 柿原彻也 桑谷夏子 平井启二 高梁碧 西健亮 渡部惠子 唐泽润 鱼建 福原耕平 渡边智美 牧口真幸 小池泉 川野刚稔 佐久间红美 坂口候一 西村知道 斋藤千和
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